​２００２年１０月　　　　福祉作業所「ビーアンビシャス」発足

２００３年　５月　　　　直営店「まごころ庵」建築工事着工

　　　　　　８月　　　　NPO法人ビーアンビシャスとして登記

​　　　　　１１月　　　　直営店「まごころ庵」開店

２００４年　９月　　　　お菓子の部屋「フレンズ」開店

　　　　　１１月　　　　手作り洋菓子「フレンズ」外部販売開始

２００５年　５月　　　　「まごころ庵」ウッドデッキ増設

２００６年　７月　　　　作業室増築工事着工

２００７年　３月　　　　航空関連企業からの業務受託開始

　　　　　　４月　　　　障害者自立支援法による指定障害継続支援B型へ移行

２００８年１０月　　　　全国アビリンピックin千葉に参加

２００９年　６月　　　　障害者自立支援法による指定就労移行支援事業開始

　　　　　　　　　　　　多機能型福祉サービス事業所となる

　　　　　１１月　　　　ビーアンビシャスグループホーム開設

２０１０年　４月　　　　洋裁「うさぎ工房」開設

２０１１年　４月　　　　社会福祉法人まごころとして登記

　　　　　　５月　　　　社会福祉法人まごころとして運用開始

​２０１２年　７月　　　　新施設完成（多機能型事業所ビーアンビシャス）

　　　　　　８月　　　　「フレンズ喫茶」開始

２０１３年　１月　　　　就労継続支援A型事業開始

２０１４年　４月　　　　年中無休運営開始

　　　　　　６月　　　　民間企業での施設外就労開始

２０１７年　５月　　　　タップタオル事業開始

　　　　　１０月　　　　健康器具組立梱包事業開始

​２０２１年　１月　　　　農福連携事業開始

２０２２年　４月　　　　まごころファーム運用開始

​２０２２年１１月　　　　福祉避難所として成田市と協定締結

​２０２３年　５月　　　　キッチンカー、移動販売車事業開始